Zugriff auf den MPU6050 auf dem GY-521

1. Schritt für Schritt in der Kommandozeile
2. gy-521-testen.py
3. mpu6050.py
4. gy-521-mpu6050-testen.py
5. gy-521-mpu6050-serial-sender.py auf dem ESP
6. gy-521-mpu6050-serial-receiver.py auf dem PC
7. gy-521-mpu6050-serial-receiver-1.py auf dem PC
8. gy-521-mpu6050-serial-receiver-2.py auf dem PC