#   GY-512-Rohdaten-seriell-lesen-1.py
# Diese Programm läuft unter Python auf dem PC.

import serial, time
port_ = 'COM7'     # ANPASSEN - hier ist der ESP32 mmit GY-521(MPU6050) angeschlossen
baudrate_ = 115200 # eventuell anpassen
ser = serial.Serial( port_, baudrate_, bytesize=serial.EIGHTBITS,
                     parity=serial.PARITY_NONE, timeout=1 )

while True:
    txt = ser.readline().decode().rstrip()

    # print(txt) ## "-390,104,73,-672,-12452,14548"

	tmp = txt.split(",")
	gy_x = int(tmp[0])
	gy_y = int(tmp[1])
	gy_z = int(tmp[2])
	ac_x = int(tmp[3])
	ac_y = int(tmp[4])
	ac_z = int(tmp[5])

	# formatierte Ausgabe mit der f'-Strings
	print(f'{gy_x:6}, {gy_y:6}, {gy_z:6} {ac_x:6}, {ac_y:6}, {ac_z:6}')