Steuerung von Schrittmotoren (Stepper motor)

1. Einführungen zu Schrittmotoren
• Schrittmotoren - Schritt für Schritt mit diskreten Bauelementen
• Der Schrittmotor, eine Homepage von Georg Sauer - Funktionsweise
• UNTERSCHIEDE ZWISCHEN BIPOLAREN UND UNIPOLAREN ANTRIEBEN FÜR SCHRITTMOTOREN (Portescap Whitepaper)
2. Beispiele mit Aufgaben in Wokwi
• wokwi-stepper-motor Reference - A bipolar stepper motor
• Schrittmotor direkt am Arduino
• Schrittmotoren per Hand
• Ansteuerung von Schrittmotoren mit dem ESP32 - Prinzip in Micropython
  Steppermotor 28BYJ-48 Stepper mit Treiber ULN2003 - unipolar (5/6/8 Kabel)
  Nema XX bzw. aus alten DVD/CD-Laufwerken - bipolar (4 Kabel)
  (siehe Projekt Plotter-CDROM)
3. Schrittmotor-Treiber-Modul A4988
• wokwi-a4988 Reference
• A4988 - Stepper Motor Driver ohne Code mit LEDs
• A4988 - Stepper Motor Driver ohne Code mit Steppermotor am Arduino
4. Ergänzung: wokwi-biaxial-stepper Reference