Lade Makeblock-Libraries-master.zip herunter.
Öffne in der Arduino IDE: "Sketch -> Bibliothek einbinden -> ZIP Bibliothek hinzufügen".
Wechsle in den Download-Ordner, wähle die Makeblock-Libraries-master.zip und wähle "Öffnen".
Unter "Datei - Beispiele - MakeBlockDrive" findest du verschiedene Beispiele für die Aktoren und Sensoren,
die von makeblock bereitgestellt werden.
Je nach Board, musst du die #include-Anweisung dieser Programme anpassen.
Auf dem mBot ist der Controller mCore verbaut.
Du änderst #include <MeOrion.h> to #include <MeMCore.h>.
Orion <--------> MeOrion.h <-----------> Arduino Mega oder Mega 2560
BaseBoard <----> MeBaseBoard.h
mCore <--------> MeMCore.h <-----------> Arduino Uno
Auriga <-------> MeAuriga.h
MegaPi <-------> MeMegaPi.h
Shield <-------> MeShield.h <-----------> Arduino Uno bzw. Arduino Mega oder Mega 2560, je nach Unterbau
Überprüfe unter Werkzeuge - Board bzw. Por auf die richtigen Einstellungen.