# PyGame-mBot-01.py
import pygame, time
from farben import *
from pygame.locals import *
import mrge_communication_pc, sys, time
COM_Port = "COM14"
print(f"Starte Verbindung zu {COM_Port}")

pygame.init()
FPS=60
fenster = pygame.display.set_mode((800, 600))
pygame.display.set_caption("mBot ...")
clock = pygame.time.Clock()

fenster.fill(grau)

def text_typer_xy(text,x,y, size, color) :
    font = pygame.font.SysFont("arial", size)
    text = font.render(text, True, color)
    textrect = text.get_rect()
    textrect.centerx = x
    textrect.centery = y
    fenster.blit(text, textrect)

# Schalter 's1' definieren
s1_x = 100; s1_y = 100; s1_farbe = rot_aus
# Schalter 's1' zeichnen
s1 = pygame.draw.circle(fenster, s1_farbe, (s1_x,s1_y), 30, 0)
s1_um = pygame.draw.circle(fenster, schwarz, (s1_x,s1_y), 33, 5)

l1_x = 100; l1_y = 200; l1_farbe = blau
l1 = pygame.draw.circle(fenster, l1_farbe, (l1_x,l1_y), 30, 0)
l1_um = pygame.draw.circle(fenster, grau, (l1_x,l1_y), 33, 5)

r1_laenge = 700; r1_farbe = rot
daten = "Warte auf Daten"

def Fenster_zeigen():
    fenster.fill(grau)
    s1 = pygame.draw.circle(fenster, s1_farbe, (s1_x,s1_y), 30, 0)
    s1_um = pygame.draw.circle(fenster, schwarz, (s1_x,s1_y), 33, 5)
    l1 = pygame.draw.circle(fenster, l1_farbe, (l1_x,l1_y), 30, 0)
    l1_um = pygame.draw.circle(fenster, grau, (l1_x,l1_y), 33, 5)
    
    pygame.draw.rect(fenster, r1_farbe, Rect(50, 400, r1_laenge, 80), 0)
    pygame.draw.rect(fenster, schwarz, Rect(50, 400, 700, 80), 5)

    text_typer_xy(daten, 300,300,33,rot)
    pygame.display.update()

Fenster_zeigen()

ser = mrge_communication_pc.init( COM_Port, 115200 )
if ser is None:
    exit("COM-Fehler")
print(f"Verbindung zu {COM_Port} steht")
print("Warte auf Daten")

ende = False
msg=b''

while not ende:		# Schleife Hauptprogramm
    msg = ser.readline()   # liest Bytearray mit '\r\n'
    daten = msg.decode().strip()
    werte = daten.split(",")
    if len(werte) != 3:
        continue
    line,hell,entf = werte
    r1_laenge = hell
    if hell==1024:
        r1_farbe = rot
        r1_laenge = 700
    else:
        r1_farbe = blau
        r1_laenge = int(hell) / 1024 * 700

    if int(line)>0:
        l1_farbe = rot_ein
    else:
        l1_farbe = rot_aus

    for event in pygame.event.get(): # Überprüfen auf Nutzeraktion
        # Beenden bei [ESC] oder 'Fenster schließen'
        if event.type==QUIT or (event.type==KEYDOWN and event.key==K_ESCAPE):
            ende = True
        # Mausklick auswerten:
        #  - für Schalter 's1'
        if event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN:
            if s1.collidepoint(event.pos):  
                if s1_farbe==rot_aus:
                    print("Schalter EIN")
                    s1_farbe = rot_ein
                    ser.write("rgbl 111 0 111\n".encode())
                else:
                    print("Schalter aus")
                    s1_farbe = rot_aus
                    ser.write("rgbl 0 0 0\n".encode())

    Fenster_zeigen()
    clock.tick(20)  #FPS

print("\n\n ### ENDE ###")
pygame.quit()
sys.exit() # statt ser.close()