ADXL345 - digitaler Beschleunigungssensor

Beginnen wir mit zwei Anfragen an ChatGPT, da wir diese Hardware so vorliegen haben:
- "ADXL345 ESP32 Micropython - Anschluss und Programm"
- "ADXL345 am Arduino nano, Messwerte ausgeben"
und mit einer Internetrecherche
- ADXL345 – der universelle Beschleunigungssensor – Teil 1
und eines unserer alten Projekte
Fernsteuerung fürs RoboCar

1. Versuchen wir es mit der Antwort von ChatGPT auf die Anfrage "ADXL345 ESP32 Micropython - Anschluss und Programm".
   Vollziehe die Schritte mit einem ESP32- und ADXL345-Modul auf einem Breadboard nach.
2. Die Antwort von ChatGPT auf "ADXL345 am Arduino nano, Messwerte ausgeben" macht hier kaum Probleme.
   Wichtig ist für die Nutzung des Sensors das Thema "Kallibrierung" und die Berechnung der Drehwinkel 'roll' und 'pitch', welche in diesem Artikel dargestellt werden.
   Auch hier steht ein Breadboard mit einem Arduino Nano und dem ADXL345-Modul bereit, um dich zu beweisen.
3. Der Artikel aus "Wolles Elektronikkiste" ist hier schon anspruchsvoller und interessanter.
   Interessant ist auch hier wieder das Thema "Kallibrierung" des Sensors.
4. "Fernsteuerung fürs RoboCar" - dieses Thema verfolgen wir in der AG schon seit mehreren Jahren.
   In Verbindung mit ESPNow auf den ESP32- bzw. ESP8266-Modulen haben wir eine einfache drahtlose Kommunikationslösung, die durch serielle Kopplung auch auf die RoboCars mit Arduino-Steuerung ausgedehnt werden kann.