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Wir haben in größerer Anzahl den Schrittmotor
28BYJ-48 mit einem Ansteuermodul auf der Basis des ULN 2003 (Datenblatt) zur Verfügung.
Die Ansteuerungsmodule sind vom Leiterplattenlayout und der Ausstattung
unterschiedlich.
Im folgenden Modul sind
IN1 bis IN7 sind nach hinten gelegt, PIN 1 bis 4 gehen auch auf den Stecker.
Im Schaltbild fehlt die zweite Steckerleiste.

Internt besteht der ULN 2003 aus sieben Treiber.

https://www.strippenstrolch.de/grafiken/Animation-Schrittmotor1.gif
Auf den folgenden Seiten erfährst du sehr viel über Aufbau und Ansteuerung des unipolaren Schrittmotor 28BYJ-48, die zugehörigen Ansteuermodule und den ULN 2003.
Schrittmotor 28BYJ-48 ansteuern / testen
Schrittmotor 28BYJ-48 mit ULN2003 Treiberplatine
Der 28BYJ-48 Schrittmotor einfach erklärt, mit drei Beispiele
28BYJ-48 Stepper Motor and ULN2003 Driver Intro
Using the ULN2003A Transistor Array with Arduino
Modifying Cheap Stepper Motor To Be More Powerful (28BYJ-48),
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