RoboCar 4W 2023

• Bibliothek für die Motorsteuerung
  robocar4w.py (x)
• RoboCar am PC - Funktionen der Biblkiothek testen, auch per Befehlszeile
  robocar4w-test.py (x)
• RoboCar am PC - Steuerung per Seriellen Monitor
  - steuerung-seriell.py (x)
  - steuerung-seriell-erweitert.py (x)
• RoboCar stand alone - Receiver per ESP Now
  steuerung-espnow-receiver.py (x)
  Starte dieses Programm auf dem ESP-Modul des RoboCars.
• RoboCar stand alone - Sender per ESP Now
  steuerung-espnow-sender.py (x)
  Starte dieses Programm auf einem zweiten ESP32-Modul, welches nun als Fernsteuerung dient.
• Joystick-Steuerung per ESP Now
  wokwi Joystick
  Schliesse an das Sendermodul einen Joystick an, werte dessen Daten aus und übertrage entsprechende Fahrbefehle an das RoboCar.
• Bewegungssensor-Steuerung per ESP Now
  GY521-Fernsteuerung-espnow.py (x)