# ESP32-steuerung-espnow-sender.py 2023-01-24
import network, espnow, time, machine
print('\n','#'*42)
print("### ESP32-serial-espnow-robocar-sender.py ##")
print("###             2023-01-27               ###")
print('','#'*42)    

#kennung = "robocar2w-taxi"
kennung = "omnicar-ansi"
cnt = 0

led =  machine.Pin(2,  machine.Pin.OUT); led.on()

wlan_sta = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan_sta.active(True)

e = espnow.ESPNow()
e.active(True)
peer = b'\xff\xff\xff\xff\xff\xff'
e.add_peer(peer)

print("Programm durch gleichzeitiges Berühren aller Reißzwecken beendet")
msg="halt()"
nachricht = f'{kennung},{cnt},{msg}' 
print(nachricht)
e.send(peer, nachricht)

ende = False
while not ende:
    eingabe = input("Fahrbefehl für RoboCar: ")
    nachricht = f'{kennung},{cnt},{eingabe}' 
    print(nachricht)
    e.send(peer, nachricht)
print("Programm durch gleichzeitiges Berühren aller Reißzwecken beendet")