# ESP32-robocar2w-espnow-receiver.py 
# Fernsteuerung des RoboCars per ESP Now - Receiver - 2022-12-12

import network, espnow
# kennung_ = "RoboCar2W-maxi"
kennung_ = "robocar2w-taxi"
from robocar2w import *
halt()

print("*":40)
print("***    ESP32-robocar2w-espnow-receiver.py   ***")
print("*":40)
led = machine.Pin(2,machine.Pin.OUT)  
wlan_sta = network.WLAN(network.STA_IF)

wlan_sta.active(True)
mac = wlan_sta.config('mac')

e = espnow.ESPNow()
e.active(True)

peer = b'\xff' * 6             # Broadcast-Adresse für alle - funktioniert
e.add_peer(peer)

ende = False
print("Warte auf Nachricht")
while not ende:
    led.value(not led.value())
    host, msg = e.irecv(100)     # ms bis timeout  
    if msg:    
        print(host, msg)
        
#         if host != b'\xc0I\xef\xf9\x19\x9c':
#             print("Falscher Sender")
#             continue

        tmp = msg.decode()
        print("Empfangen: ", tmp)
        kennung, cnt, eingabe = tmp.split(",")
        if kennung != kennung_:
            #continue
            pass
        print(kennung, cnt, eingabe)
        if eingabe=="":
            print("Nix passiert!")
            continue 
        elif eingabe == "e":
            print("'Ende' wird eingeleitet!")
            ende = True
        elif eingabe == "h":
            halt()
        else:
            werte = eingabe.split(" ")
            l = len(werte)
            print( "werte: ", werte )
            if werte[0]=="f":
                if l==2:
                    fahre( int(werte[1]) )
                elif l==3:
                    fahre( int(werte[1]), int(werte[2]))
                else:
                    pass        
               
# --- Ende While not ende ---
halt()
print("Programm beendet!")