# ADXL345-Rohdaten-lesen.py
import serial, time
port_ = 'COM7'   # Hier ist ESP8266+ADXL345 angeschlossen
baudrate_ = 9600
ser = serial.Serial( port_, baudrate_, bytesize=serial.EIGHTBITS, 
                     parity=serial.PARITY_NONE, timeout=1 )
ser.flushInput()
txt = ser.readline().decode("UTF-8")

while True:
    txt = ser.readline().decode().rstrip()
    tmp = txt.split(",")
    if len(tmp)!=5:
        print(".", end="")
        continue
    #ADXL345b,68, 15, -20, 281
    kennung = tmp[0]
    cnt     = int(tmp[1])
    ac_x    = int(tmp[2])
    ac_y    = int(tmp[3])
    ac_z    = int(tmp[4])
    # formatierte Ausgabe mit der f'-Strings
    print(f'{ac_x:6}, {ac_y:6}, {ac_z:6}')