import mrge_communication_pc, time, sys

ser = mrge_communication_pc.init( "COM6", 115200 )

if ser==None:
    print("\n### Serielle Verbindung gescheitert - Programm wird beendet ###")
    sys.exit()
else:
    eingabe = ""
    while eingabe != "e":
        eingabe = input("Fahrbefehl: ")
        ser.write(eingabe.encode())

print("Ende")