Links: und Makeblock Orion auf Introduction · GitBook auf 'docs.makeblock.com'

"Makeblock Starter" fernsteuern

  1. Programme auf dem "Makeblock Orion" des Starter

    2. Lade das Archiv mb-starter.zip auf deinen PC, entpacke es und öffne die Datei "mb-starter.ino" mit der Arduino IDE.
    Mach dich mit den Programm vertraut.
    Teste das Programmpaket über den Seriellen Monitor der Arduino IDE.

    Teste das Programm auf dem "Orion" über eine serielle Verbindung zu dem Pythonprogramm PC-serial-sender-mbot-starter.py.
    Löse dazu die Verbindung der Arduino IDE mit dem Port zum "Orion".
    ..

  2. Serielle Verbindung des Orion mit einem ESP32 D1 R32

    3. Entferne die USB-Verbindung des Orion zum PC

    Stelle eine Verbindung über ein "Makeblock RJ25-Dupont-Kabel" zwischen dem ESP32 und dem Orion her:
    Stecke den RJ25-Steckker in die Buchse [5] des Orion.
    Die freien Enden des Kabels werden wie folgt mit dem ESP32 verbunden:

    	 8 / SCL      -   blau      - frei
    
	 7 / SDA      -   gelb      - frei
    
	 GND          -   grün      - GND
    
	 5V           -   rot       - frei
    
	 1 / TXD S2   -   schwarz   - Spannungsteiler - RX1 / 10
    
	 0 / RXD S1   -   weiß      ------------------- TX1 /  9