void zeichenfolge_auswerten() {
  string_to_array(zeile); // --> strs[] , strs_length  
  if (strs[0]=="m") {
    ausgabe("Motor");
    if (strs_length==2) {
      motor1.run(-strs[1].toInt()); //linker Motor
      motor2.run( strs[1].toInt());
    } else if (strs_length==3) {
      motor1.run(-strs[1].toInt()); //linker Motor
      motor2.run(strs[2].toInt());
    }
  } else if (strs[0]=="ml") {           // Motor links
    ausgabe("motor links");
    motor1.run( -strs[1].toInt() );
  } else if (strs[0]=="mr") {           // Motor rechts
    ausgabe("motor rechts");
    motor2.run( strs[1].toInt() );
  } else if (strs[0]=="rgb") {           /// RGB-LEDs
      if (strs_length==2) {
        led.setColor(strs[1].toInt(),strs[1].toInt(), strs[1].toInt());
      } else if (strs_length==4) {
        led.setColor(strs[1].toInt(),strs[2].toInt(), strs[3].toInt());
      }
      led.show();
  } if (strs[0]=="rgbr") {           /// RGB-LEDs
      if (strs_length==2) {
        led.setColorAt(0, strs[1].toInt(),strs[1].toInt(), strs[1].toInt());
      } else if (strs_length==4) {
        led.setColorAt(0, strs[1].toInt(),strs[2].toInt(), strs[3].toInt());
      }
      led.show();
  } if (strs[0]=="rgbl") {           /// RGB-LEDs
      if (strs_length==2) {
        led.setColorAt(1, strs[1].toInt(),strs[1].toInt(), strs[1].toInt());
      } else if (strs_length==4) {
        led.setColorAt(1, strs[1].toInt(),strs[2].toInt(), strs[3].toInt());
      }
      led.show();
  } if (strs[0]=="x") {           /// RGB-LEDs
      char *s = "   ";
      strs[1].toCharArray(s, 4);
      ledMx.drawStr(0,7,s);
  }
} // Ende zeichenfolge_auswerten()