void zeichen_auswerten() {
  ausgabe("Zeichen_auswerten");
  char zeichen = zeile[0];
  switch (zeichen) {  // Zeichen müssen alphaptisch sortiert sein
    case '0': 
      ausgabe("RGB aus"); led.setColorAt(0, 0, 0, 0); led.setColorAt(1, 0, 0, 0); led.show(); break;        
    case 'b': 
      ausgabe("blau"); led.setColorAt(1, 0, 0, 55); led.show(); break;
    case 'h': 
      hilfe(); break;
    case 'm': 
      ausgabe("Motor Stopp");  motor1.stop();  motor2.stop();  break; 
    case 'p': 
      ausgabe("Summer"); buzzer.tone(600, 100); break;             
    case 'r': 
      ausgabe("rot");  led.setColorAt(0, 55, 0, 0); led.show(); break;
    case 't': 
      zeit_ausgeben();
      break;
    case 'x': 
      ausgabe("LED-Matrix löschen");
      ledMx.drawStr(0,7,"   ");  break;
    default:
     ausgabe("NIX");
     break;
  } // switch
}  // Ende zeichen_auswerten()